Nguyên tắc ủy quyền

Tôi hiện đang sinh sống và làm việc tại Hà Nội, tôi có thắc mắc này liên quan đến việc ủy quyền như sau: Công ty mẹ có Giấy ủy quyền cho Trưởng phòng của Công ty con về việc đại diện cho Công ty mẹ ký kết và thực hiện hợp đồng với các khách hàng tham gia bảo hiểm tại Công ty nói chung. Như vậy, trường hợp Công ty X ký hợp đồng với Công ty con, trong hợp đồng, Trưởng phòng Công ty con là người ký, đóng dấu Công ty con, thì hợp đồng này có vô hiệu do người ký không đủ thẩm quyền không?