Giấy sang nhượng đất viết tay

Gia đình tôi có mua một phần diện tích đất của ông B nhưng chưa làm hợp đồng chuyển nhượng đất mà chỉ mới thỏa thuận mua bán bằng giấy viết tay. Được biết, trong quá trình sử dụng, ông B đã thế chấp ngân hàng toàn bộ diện tích đất của gia đình ông, trong đó có phần diện tích mà ông B đã bán cho gia đình tôi. Nay ông B không đủ khả năng để trả nợ ngân hàng, toàn bộ diện tích thế chấp của gia đình ông nguy cơ bị ngân hàng phát mãi. Xin hỏi, trong trường hợp này gia đình tôi có thể đòi lại được đất hay không?