Yêu cầu hoàn tiền thai sản

Tôi là Kế toán trưởng tại 1 công ty A - Trong T10/2014, nhân viên của bộ phận tôi đã thanh toán nhầm tiền thai sản cho 1 công nhân B làm việc tại công ty (trả 2 lần - tức là đúng ra bạn này được 15tr tiền trợ cấp thai sản theo quyết định của cơ quan bảo hiểm, nhưng vì lỗi hệ thống chuyển tiền qua internet banking, cũng như lỗi cá nhân làm việc nên bạn công nhân B làm việc của công ty tôi được trả 2 lần tiền trợ cấp thai sản là 30tr). Sau khi phát hiện công ty A đã liên hệ cho công nhân B nhiều lần nhưng không được. Công ty cũng có cử người đến nói chuyện và làm việc với công nhân B tại nhà, nhưng không gặp và đã nói chuyện với gia đình công nhân B về việc Công ty yêu cầu công nhân B hoàn lại tiền cho công ty A. Người được công ty A cử đến nói chuyện với gia đình công nhân B, khi nói chuyện đã nói với Gia đình hướng xử lý nếu như Công nhân B không hoàn lại tiền công ty A đã trả nhầm công ty sẽ làm đơn kiện gửi lên công an. Và theo luật với tội chiếm đoạt tài sản có giá trị >10tr sẽ bị phạt tù 2 năm. Công ty A đã gửi đơn trình báo lên công an, sau khi làm việc với công an công nhân B yêu cầu công ty A phải viết thư yêu cầu hoàn tiền, công ty A đã làm theo yêu cầu của công nhân B và cho hạn để công nhân B hoàn trả tiền cho Công ty A, nhưng công nhân B không hoàn trả, cũng không thông báo và liên lạc với công ty A. Khi công ty  A liên hệ với công nhân B thì công nhân B nói sẽ trả lại công ty A sau khi trở lại làm việc (hết thời gian nghỉ thai sản). Vậy tôi muốn hỏi Luật sư: 1. Khi nhân viên được cử đến gia đình công nhân B, có đưa ra trích dẫn luật như vậy là đúng hay sai? Nhân viên công ty A Sử dụng từ ngữ là "chiếm đoạt tài sản có giá trị >10tr"  để gia đình và công nhân A xem xét phối hợp làm việc với công ty A như vậy có bị vi phạm pháp luật hay không (như xúc phạm, vi phạm nhân quyền của công nhân B)? 2. Trong trường hợp Công ty và Công nhân A không thể thỏa thuận được về thời gian trả tiền, Công ty A có thể lập đơn kiện công nhân B về tội chiếm đoạt tài sản hay không? Nếu có thủ tục sẽ là như thế nào?