Va chạm với người đi bộ

Mình có va chạm với một người đi bộ vào tối qua, hiện tại CSGT đang tạm giữ xe mình! Tình hình như sau: Tối qua mình chạy xe holda trên đường Dương Bá Trạc, bên trái mình có một chiếc xe chạy cao hơn mình một chút, chiếc xe ấy đột ngột lách sang bên phải, mình lách theo sang phải để né xe ấy thì tay lái bên phải của mình quẹt vào lưng 1 cô đi đường. Cô ấy ko đi trên vỉa hè (đoạn đường này có vỉa hè) mà đi dưới lòng đường cách vỉa hè khoảng 1 mét. Sau đó mình cùng người nhà cô ấy đưa cô ấy tới bệnh viện, mình đã đóng tiền chụp x quang cho cô ấy và kết quả không sao. Các bạn có thể cho mình biết trong trường hợp này mình và cô ấy bên nào sai, sai ở điểm nào, và hướng giải quyết hiện tại mình nên làm là gì?