ưu tiên xe cấp cứu

Hiện nay, tôi thấy tình trạng các xe cứu thương không có bệnh nhân, nhưng vẫn lạm quyền gây bức xúc với người đi đường, vậy Ban biên tập cho tôi hỏi: Xe cấp cứu được ưu tiên trong trường hợp nào? Trường hợp xe cứu thương sử dụng tín hiệu ưu tiên không đúng bị xử phạt ra sao? Văn bản nào quy định cụ thể?