Thành lập công ty tnhh

Vợ chồng tôi có ý định mở công ty để kinh doanh, nhưng không rõ pháp luật có cấm vợ chồng cùng nhau lập công ty trách nhiệm hữu hạn có từ 2 thành viên trở lên không. Nếu được thì thủ tục thế nào?