Sử dụng đất lưu

Năm 2005 gia đình tôi được chia đất làm nhà gần đường giao thông liên xã với diện tích trên sổ bìa đỏ là 88m2, nhưng trên thực tế là 110m2 giáp đường là đất lưu không.
Tôi hỏi cán bộ địa chính xã thì được trả lời là diện tích đất này không được xây nhà nên gia đình tôi có dùng làm sân(có tường rào bao quanh).

Đến năm 2013 nhà nước nâng cấp đường và không lấy đến diện tích đất lưu không này nhưng gia đình tôi vẫn chủ động xây tường rào lùi vào cách đường là 3m để làm vỉa hè. Diện tích đất lưu không còn lại giáp nhà ở của gia đình tôi còn 12m2 tôi làm sân và lát gạch thì lúc này UBND xã yêu cầu gia đình tháo dỡ và không được sử dụng phần đất này.

Xin hỏi 12m2 đất lưu không đó gia đình tôi có được sử dụng không? và nếu có thì cần những thủ tục gì? (thông tin thêm: Cả tuyến đường có gần 100 hộ dân họ đều được sử dụng phần đất lưu không và UB xã không có ý kiến gì, vỉa hè họ chỉ để cách có 1,5m còn gia đình tôi là 3m).