quyết định xuất ngũ hằng năm

Quyết định xuất ngũ hằng năm đối với hạ sĩ quan, binh sĩ phục vụ tại ngũ do ai quyết định? Đang đi nghĩa vụ mà sức khỏe không tốt có được xuất ngũ trước thời hạn? Công an nghĩa vụ khi xuất ngũ được hưởng các chế độ nào?