Quan hệ tự nguyện

Em có quen 1 em gái 14 tuổi, năm nay em 17 tuổi, gia đình em gái đó có bố mẹ li hôn nên em ấy không muốn sống cùng gia đình nữa, nhiều lần em ấy bỏ nhà đi với em, xong bị bố mẹ em ấy bắt về và đánh đập. Vậy bây giờ em phải làm như thế nào để được quyền nuôi dưỡng em ấy và trong thời gian 2 người quen biết, em và cô ấy có quan hệ ( hoàn tàn tự nguyện ) liệu gia đình bên đó kiện thì em có phải ngồi tù không?

Quan hệ tự nguyện với bạn gái đã đủ 16 tuổi có bị truy cứu trách nhiệm hình sự hay không?