Nhường đường cho xe ở đường chính

Vừa rồi, tôi xảy ra va chạm với một người điều khiển xe gắn máy khi người này đi từ trong ngõ đi ra. Anh ta đi từ trong ngõ ra nhưng đi với vận tốc rất nhanh, và không chú ý quan sát, nhường đường cho các phương tiện đang đi ở đường chính. Chúng tôi đã có to tiếng khi ai cũng đổ lỗi cho người kia. Cho tôi hỏi, theo quy định, trong tình huống giao thông này, quy tắc nhường đường là như thế nào? Người vi phạm sẽ bị xử phạt như thế nào? Cho tôi hỏi xe đi từ trong ngõ ra phải giảm tốc và nhường đường cho xe đang đi ở đường chính có đúng không? Hay là ngược lại? Trong trường hợp này, người vi phạm sẽ bị xử phạt như thế nào?