Nguyên tắc hoạt động giao thông

Nguyên tắc hoạt động giao thông đường thuỷ nội địa theo quy định của pháp luật hiện hành là gì? Phát triển giao thông đường thuỷ nội địa phải theo quy hoạch, kế hoạch và đồng bộ?