Người dẫn dắt súc vật

Người dẫn dắt súc vật đi trên đường bộ được quy định như thế nào? Do nhà tôi có chăn nuôi súc vật, vị trí gần đường lộ, nên thường xuyên dẫn dắt súc vật đi trên đường bộ, do đó tôi có tìm hiểu về luật giao thông đường bộ, nhưng vẫn chưa rõ lắm, nhờ hỗ trợ, cụ thể: Người dẫn dắt súc vật đi trên đường bộ được quy định như thế nào? Văn bản nào quy định vấn đề này?