Máy móc nhập khẩu để gia công hàng hóa xuất khẩu

Máy móc nhập khẩu để gia công hàng hóa xuất khẩu thì có được miễn thuế hay không? Công ty chúng tôi có nhận một đơn hàng gia công hàng hóa xuất khẩu của một công ty nước ngoài. Mà bên đó có yêu cầu sử dụng máy móc chuyên biệt của bên đó để thực hiện gia công. Vậy với loại máy móc trên thì có được miễn thuế nhập khẩu không? Hồ sơ thủ tục miễn thuế như thế nào?