mật độ tín hiệu bom

Phân loại mật độ tín hiệu bom, mìn, vật nổ được quy định như thế nào? Xin chào Ban biên tập. Tôi đang tìm hiểu về vấn đề rà phá bom, mìn, vật nổ dưới biển. Vì vậy, tôi muốn hỏi việc phân loại mật độ tín hiệu bom, mìn, vật nổ được quy định như thế nào? Văn bản nào quy định vấn đề này?