lùi xe ở khu vực cấm dừng

Trường hợp tôi đang điều khiển phương tiện tham gia giao thông mà muốn lùi xe thì tôi có được lùi xe tại các khu vực mà pháp luật quy định cấm dừng hay không? Nếu trường hợp trên tôi không được lùi mà tôi vẫn lùi thì có bị xử phạt gì hay không?