Ký hợp đồng mua bán

Công ty tôi là công ty cổ phần, là chủ sở hữu toàn bộ công ty B (công ty TNHH một thành viên). Hiện tại công ty chúng tôi muốn ký hợp đồng mua nguyên vật liệu từ công ty B. Cho tôi hỏi: Công ty tôi và công ty B có phải là công ty mẹ con không?Nếu là công ty mẹ con thì việc thực hiện thủ tục mua bán giữa hai công ty chúng tôi có đúng luật không vì công ty tôi là chủ sở hữu công ty B, có phải là đang tự mình mua bán với chính mình không?