đòi công ty mẹ trả tiền thay công ty con

Có thể đòi công ty mẹ trả tiền thay công ty con được không? Quyền, nghĩa vụ và trách nhiệm của công ty mẹ đối với công ty con như thế nào? Công ty A nợ tiền hàng của công ty tôi và được biết công ty A là công ty con của tập đoàn. Cho tôi hỏi công ty tôi có thể yêu cầu Tập đoàn này có chịu trách nhiệm trả các khoản nợ của A hay không?