Báo hiệu đường bộ

Biển báo hướng đi trên mỗi làn đường phải theo (R.411) được quy định như thế nào? Em được biết hiện nay hệ thống biển báo giao thông có rất nhiều dạng. Cho em hỏi, biển báo hướng đi trên mỗi làn đường phải theo được nhận biết và sử dụng ra sao? Em có thể xem chi tiết tại đâu?