Thời gian tạm trú

Bố, mẹ tôi thường trú tại thành phố Hải Phòng, nay đã về hưu và muốn chuyển hộ khẩu về Hà Nội sống cùng vợ, chồng tôi. Vậy, tôi xin hỏi trường hợp của bố, mẹ tôi có phải áp dụng điều kiện về thời gian tạm trú tại thành phố Hà Nội từ hai năm trở lên không ? Thủ tục đăng ký thường trú trong trường hợp của bố, mẹ tôi gồm những giấy tờ gì?