Thỏa thuận đấu nối

Thỏa thuận đấu nối là gì? Những trường hợp nào được miễn trừ đấu nối vào hệ thống thoát nước theo quy định? Các hộ thoát nước có được thỏa thuận đấu nối về việc xả nước thải sinh hoạt trực tiếp vào hệ thống thoát nước tại điểm đấu nối hay không?