nhận cha mẹ có yếu tố nước ngoài

Trình tự thực hiện thủ tục đăng ký nhận cha, mẹ, con có yếu tố nước ngoài được quy định ra sao? Người có yêu cầu đăng ký nhận cha, mẹ, con (một hoặc hai bên) trực tiếp nộp hồ sơ tại đâu?