lập bãi giữ xe dưới lòng đường

Lập bãi giữ xe dưới lòng đường có được không? Cần đáp ứng điều kiện gì để lập bãi giữ xe dưới lòng đường? Lập bãi giữ xe tự phát dưới lòng đường bị phạt bao nhiêu tiền?