Cán bộ không hoàn thành nhiệm vụ

Theo quy định hiện hành của pháp luật Việt Nam thì khi nào cán bộ bị đánh giá là không hoàn thành nhiệm vụ? Tiêu chí để đánh giá cán bộ ở các cấp độ khác ra sao?