yêu cầu giám định trong tố tụng dân sự

Trưng cầu giám định, yêu cầu giám định trong tố tụng dân sự theo quy định của pháp luật như thế nào? Trường hợp xét thấy kết luận giám định chưa đầy đủ, rõ ràng thì sao?