ủy thác tư pháp cho Tòa án nước ngoài

Việc ủy thác tư pháp cho Tòa án nước ngoài bắt giữ tàu biển theo quy định của pháp luật hiện hành? Thủ tục bắt giữ tàu biển để bảo đảm giải quyết khiếu nại hàng hải?