tham gia từ giai đoạn nào của vụ án hình sự

Luật sư bào chữa được tham gia từ giai đoạn nào của vụ án hình sự? Kể từ thời điểm đăng ký bào chữa bao lâu thì Luật sư được cấp giấy bào chữa? Trong trường hợp nào thì cơ quan có thẩm quyền tiến hành tố tụng chỉ định Luật sư bào chữa?
Chào anh chị Luật sư. Vừa qua, có quyết định khởi tố vụ án tại Công ty CP Tập đoàn đầu tư AĐ và các tổ chức, đơn vị có liên quan đồng thời, ra các quyết định khởi tố bị can, lệnh bắt bị can để tạm giam, lệnh khám xét đối với các bị can liên quan. Tôi có theo dõi thì lúc đầu các Luật sư bào chữa không được phép tham gia vào một vài giai đoạn của vụ án, nên tôi có thắc mắc là Luật sư bào chữa sẽ được tham gia từ giai đoạn nào của vụ án?