Công tác khảo sát địa hình đáy biển

Nguyên tắc chung trong công tác điều tra, khảo sát địa hình đáy biển cần đảm bảo những yếu tố nào để thu thập thông tin chính xác, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật và bảo vệ môi trường biển?