Cha mẹ có lối sống đồi trụy

Cha mẹ có lối sống đồi trụy có bị hạn chế quyền chăm sóc con không? Xin chào Ban biên tập, tôi có một đứa con trai hiện nay đã có một con gái năm nay đã 7 tuổi. Tranh thủ dịp cháu đang nghỉ hè, tôi có lên thăm cháu thì mới phát hiện con trai và con dâu tôi có lối sống rất phóng khoáng. Mặc dù có con nhỏ trong nhà nhưng 2 đứa lại quan hệ tình dục rất lộ liễu, để cho cháu nó thấy, thỉnh thoảng còn mở phim khiêu dâm coi. Tôi rất lo, cháu tôi còn nhỏ mà để nó thấy những cảnh này thì sẽ ảnh hưởng tới sự phát triển nhận thức của nó. Tôi muốn đem cháu về quê nuôi nấng, dạy dỗ cho nên người. Không biết pháp luật có hạn chế quyền nuôi con của cha mẹ thì có lối sống không tốt không? Mong Ban biên tập tư vấn giúp tôi.