Biển báo hướng đi phải theo

Biển báo hướng đi phải theo cho các xe chở hàng nguy hiểm (R.310) được quy định như thế nào? Chào các anh chị trong Ban biên tập. Em được biết hiện nay hệ thống biển báo giao thông có rất nhiều dạng. Cho em hỏi, biển báo hướng đi phải theo cho các xe chở hàng nguy hiểm được nhận biết và sử dụng ra sao?