Yêu cầu thay đổi người trực tiếp nuôi con

Quy định về thay đổi người trực tiếp nuôi con sau khi ly hôn theo Luật Hôn nhân và Gia đình 2014 như thế nào? Cha, mẹ thỏa thuận về việc thay đổi người trực tiếp nuôi con không?