Thuê tài xế riêng

Tài xế riêng có phải là lao động giúp việc gia đình? Thuê tài xế riêng có phải lập thành văn bản không? Tôi có dự định thuê một tài xế riêng để phục vụ đi lại của gia đình vậy thì tài xế riêng có được coi là lao động giúp việc gia đình hay không?